闵华松做“新一代协作机器人的相关研究”报告

作者:新闻中心编辑:系统管理员发布时间:2017-12-11浏览次数:116


新葡亰网讯,12月8日,澳门新葡亰平台游戏app2017青年科协科技创新交流大会在主楼18楼报告厅召开,澳门新葡亰平台游戏app机器人与智能系统研究院院长闵华松做“新一代协作机器人的相关研究”报告。

 

闵华松从协作机器人的研究现状、协作机器人本体的研究、协作机器人AI技术研究、下一步(正在进行)研究计划四方面介绍了协作机器人及其AI技术。在介绍当前机器人发展的最大特点时,闵华松展示了AlphaGo、PR2等机器人图片,介绍机器人发展智能、通用、协作的特点。针对协作机器人的运动学模块,闵华松团队提出一种新的实时性算法实现实时控制,首先用几何法确定前三个关节的角度,在前三个关节角度已知的情况下,然后用解析法求解后三个关节(腕部)的角度,解决协作机器人运动学问题。

 

闵华松,教授,博士生导师,澳门新葡亰平台游戏app机器人与智能系统研究院院长。博士毕业于武汉大学,北京航空航天大学机器人所博士后出站。863先进制造领域、国家自然科学基金、博士后基金评审专家,“十三五”科技部“智能机器人”重点研发计划评审专家,中国电子学会嵌入式系统与机器人分会委员。主持国家自然科学基金、“十三五”科技部“智能机器人”重点研发计划课题、863重点项目、数控重大专项、科技支撑计划等多项。在智能工业机器人及其人工智能研究领域开展了深入的研究,研发的新一代模块化协作型机器人,可以和人进行语音、三维环境的智能交互,实现全自动编程,该方面的研究处于国际先进水平。

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